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郭公坪鄉位于麻陽苗族自治縣西南部，處于云貴高原余脈延伸地帶，東鄰錦和鎮，南接堯市鄉、西靠貴州省銅仁漾頭鎮，北連鳳凰縣茶田鎮、茨巖鄉、林峰鄉，扼湘黔兩省三縣六鄉交界處，系懷化、吉首、銅仁三市準中心，距縣城59公里。平均海拔520米，相對高度400米，西高東低，素有“麻陽西藏”之稱。全鄉轄19個村，117個村民小組，共3675戶，16283人，其中苗族占97%。總面積115.3平方公里，居全縣24個鄉鎮之首。

駐地郭公坪，歷史相當悠久。唐武德三年（620年）屬麻陽縣地，垂拱三年（687年）屬錦州盧陽縣址。五代版籍蕩然。宋熙八年（1075）復為麻陽縣地。清屬市都里，玉屏屯里地。民國時期為仁懷鄉駐地。1952、1956、1958、1962、1984年分別為七區、郭公坪鄉、錦和公社郭公坪大隊、郭公坪公社、鄉駐地。1984年至今為郭公坪鄉人民政府駐地。